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三菱伺服电机MR-J3系列


三菱伺服电机
MR-J3系列产品介绍:
◆ 产品型号
■ MR-J3-A 通用接口型
■ MR-J3-B SSCNETIII(光缆)接口型
◆ 技术参数
■MR-J3-A系列伺服放大器的性能规格
■MR-J3-B系列伺服放大器的性能规格
<放大器>MR-J3-A
通用接口型
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。可以选择位置, 转速和转矩 MR-J3-200A控制模式。使用先进的调谐功能,如先进的振动抑制控制和自适应滤波器Ⅱ,极大地提高了机器的性能。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间最快高达 0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络, 极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
MR-J3-B
SSCNETⅢ光纤通讯型
由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间最大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间最快高达0.44ms 通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络, 极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间最大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
MR-J3-BS安全驱动型
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。通过使用STO功能, 以往为防止电机意外启动而使
用的电磁接触器则不再需要了。通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
拥有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能, 多功能性和实用性。
MR-J3W-B
两轴一体型
MR-J3W-B伺服放大器可进行旋转伺服电机, 直线伺服电机和直驱伺服电机中任意两种的组合控制。与两个MR-J3-B伺服放大器相比, 安装面积可减少17%~25%。因此,可构建结构更加紧凑的控制系统。此外, 两个轴使用相同的主回路电源,控制回路电源和SSCNETⅢ通讯光纤,因此极大地减少配线。
MR-J3-T
CC-Link通讯内置定位功能型
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。定位表中位置和转速等数据的设置以及启停
操作均可通过CC-Link通讯来完成。通过使用MR-J3-D01扩展IO单元,可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)
 
【三菱伺服电机MR-J3系列功能介绍】
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及切换控制方式可供选者。
●该伺服放大器应用领域广泛,不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于线性控制和张力控制的领域。
●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率响应提高到900HZ,具有高速/大转矩特性,所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
●多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。
●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便,具有精确的机械分析功能。



交流伺服电机的工作原理:伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。三菱伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

1、三菱伺服MR-J3系列放大器应用领域广泛,不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于线性控制和张力控制的领域。
2、三菱伺服MR-J3系列具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
3、与三菱伺服MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率响应提高到900HZ,具有高速/大转矩特性,所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
4、多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。
5、三菱伺服MR-J3系列功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便,具有精确的机械分析功能。
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